Science

L’exosquelette personnalisé qui évolue avec son utilisateur

Un nou­v­el algo­rithme de type « Human in the loop » vient offrir une belle avancée dans la marche assistée. Asso­cié à un exosquelette, cet algo­rithme lui per­met d’apprendre en fonc­tion de son por­teur et de per­son­nalis­er l’assistance fournie.
Porté au niveau du tib­ia et du pied, avec des forces appliquées sur la cheville et les orteils, l’exosquelette per­son­nal­is­able a été testé sur des per­son­nes valides. Au bout d’une heure, la quan­tité d’énergie req­uise pour marcher avait dimin­ué de 24 %. Un score impres­sion­nant quand les valeurs moyennes ne dépassent pas 14 % avec des exosquelettes placés manuelle­ment, et 22 % avec des « exo­suits » qui tra­vail­lent sur les deux hanch­es à la fois et utilisent des réglages prépro­gram­més. Or les per­for­mances ne dépen­dent pas ici d’une prépro­gram­ma­tion et, mieux encore, cet exosquelette évo­lu­tif per­me­t­trait d’augmenter la dis­tance que l’on peut par­courir, voire aider à courir plus vite.
Mais son intérêt est surtout l’amélioration de l’assistance des per­son­nes ayant été dimin­uées. Les exosquelettes actuels ont l’inconvénient d’entraver le mou­ve­ment, ils sont lourds et encom­brants. Ils doivent égale­ment appli­quer des forces sur cer­taines par­ties du corps, mais si le délai est dépassé, il fau­dra plus d’énergie à l’individu pour se mou­voir. Ce nou­v­el algo­rithme a per­mis de trou­ver une méth­ode d’assistance per­me­t­tant de réduire les dépens­es énergé­tiques avec un seul appareil. Les chercheurs tra­vail­lent actuelle­ment à l’amélioration de l’algorithme pour l’associer à un exosquelette à six joints, des­tiné à habiller tout le bas du corps.

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Green Innovation

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