Environnement

Des poissons-robots interconnectés à Venise

Le pro­jet européen sub­CUL­Tron a per­mis de con­cevoir un sys­tème de robots sous-marins inter­con­nec­tés en mesure de recueil­lir des don­nées sur l’habitat sous-marin de façon très inno­vante. Les robots sont capa­bles d’assimiler les change­ments de l’environnement dans lequel ils se trou­vent et de s’y adapter pour mieux enreg­istr­er les don­nées sur la bio­di­ver­sité. Ils représen­tent une appli­ca­tion très inno­vante d’intelligence arti­fi­cielle indi­vidu­elle et col­lec­tive qui les amène à se com­porter et à agir comme un vrai banc de poissons.
À ce jour, trois pro­to­types ont été réal­isés et testés. Les aMus­sel (moules arti­fi­cielles), des cylin­dres d’une longueur de 50 cm et un poids d’environ 2 kg, gèrent la mémoire col­lec­tive à long terme du sys­tème, per­me­t­tant la mémori­sa­tion des don­nées. Les aFish (robots-pois­sons) sont doués d’une intel­li­gence qui leur per­met d’explorer et de con­trôler les change­ments de l’environnement sous-marin, en com­mu­ni­quant avec les autres robots.
Le troisième pro­to­type, aPad (nénuphar arti­fi­ciel), con­stitue la plate-forme de sou­tien pour les autres deux typolo­gies de robots aqua­tiques : ils les trans­portent d’une posi­tion à l’autre suiv­ant des coor­don­nées GPS trans­mis­es par les satel­lites. En out­re, ils accu­mu­lent de l’énergie à tra­vers les pan­neaux dont ils sont cou­verts et, grâce à cette énergie, rechar­gent les aMus­sel et les aFish.
Les sci­en­tifiques peu­vent suiv­re les mou­ve­ments des robots avec leurs Smart­phones, leur don­ner des ordres et recevoir des feed­back. Conçus pour les canaux véni­tiens, ces petits robots pour­ront prob­a­ble­ment être util­isés dans d’autres domaines.

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